현대차 계약했으면 셀프 시승 가능한가요??

펠리 저번달에 디젤&가솔린 한대씩 계약했구요
시승하고 싶어 문의했더니 5월에나 가능하다고 해서
5월 초에 예약해놓은 상태인데요
계약한 상태로 시승하면 카마스터 동승없이 가능하다고 들었는데 맞는건가요??
옆에 타고 있으면 영 부담스러워서 제대로 시승을 할 수 있을까 싶어서요.
와이프도 부담스러워 하기도 할 듯하구요.
아시는분 답변 부탁드립니다. 미리 답변 감사드려요~