자율주행은 테슬라 미만인가요?

한 글자가 빠졌네요

@호랑말코비치

헐헐헐....ㅋㅋㅋ

트래픽 어웨어 크루즈컨트롤이라서 주변 상황을 봐가며 대응합니다.
옆차로 차가 차선 밟고 넘어온다던가, 바닥에 떨어진 장애물이라던가
옆에서 밀고들어오는 차라던가..
타사는 앞만보고 차로 맞추는 정도.

예로..타사의 경우 끼어드는 차가 레이더센서에 걸릴정도로 많이 들어와야 반응합니다만, 테슬라는 차선 밟고 들어오기시작할때부터 감속.

@누가라

테슬라가 다른건 몰라도 자율주행 하나는 원탑인가보네요

자율주행부분만 놓고보면 비교대상이 안됩니다

대신 전체적으로 보면 승차감 풍절음 마감쪽이 많이뒤떨어져있어요

비엠 운행 중인데 비엠도 테슬라랑 비슷한 형태로 소위 테슬라모드라 불리우는 반자율 주행이 되긴 합니다.
수입차 중에서는 비교할 수 없을 만큼 독보적으로 잘 잡아준다하지만 테슬라에 비하면 흉내만 낼 뿐이고
그냥 걸음마 수준이죠. 시승 때 반자율 주행을 경험해보고 사람이 어디 들어가서 운전하고 있는거 아니냐며
감탄 후 모델Y를 구매하려 했는데 막상 현실적인 부분에서 불편함이 더 많아 그냥 하이브리드로 턴했습니다.
아파트 살며 장거리 많이 뛰는 저에게 아직은 전기차의 실용성면에서 감수해야할 것들이 너무도 많네요.
그리고 테슬라의 강한 회생제동력 때문에 주행 이질감이 너무도 커서 적응이 안되더라구요.
허나 테슬라의 반자율 주행은 정말 타사 어디와 비교할 대상이 아닙니다. 그냥 넘사벽이에요.
엄청난 빅데이터를 근간으로 하는 AI에 의한 반자율 주행은 상황에 따라 적절한 판단과
마치 사람이 운전하는 듯한 주행질감을 보여주기 때문에 신기하고 놀랄 뿐입니다.

반자율주행... 그러니깐 ADAS의 핵심 기능은 2가지 입니다.
앞차와 차간거리를 유지(정차/재출발)하며 차로 중앙을 따라 가는 기능. 이거 2개인데요.
차간거리 유지 기능은 보통 ACC라고 하며, 차로 중앙을 따라 가는 기능은 보통 LFA라고 합니다.
이걸 칭하는 단어는 브랜드마다 조금씩 다른데, 테슬라는 ACC를 TACC라고 하고, LFA를 오토스티어링이라고 합니다.

LFA의 성능은, 테슬라의 오토스티어링이 넘사벽이에요. 그 어떤 브랜드도 따라올 수 없죠.
전 BMW와는 인연이 없지만, 비교적 최신형 테슬라/포르쉐/아우디/벤츠/제네시스를 최소 소유&일주일이상 타봤는데요.
오토스티어링의 성능은 정말 막강합니다.

다만, 어디까지나 보조기능으로 막강한거에요. 차가 계속해서 꺽으면서 갈 수는 없어요.
가끔 경고 울리면서 해제되는건 오토스티어링도 마찬가지입니다. :(

문제는 테슬라의 ADAS를 활성화하는 방법에 있죠.
일반적인 타 브랜드는 차가 이상하게 움직, 혹은 도로 상황이 애매(공사, 옆차가 차선 밟고 감, 갓길정차)한 경우,
내가 핸들을 바로 직접 조향해서 운전을 한다음 애매한 상황이 지나면 핸들에서 힘을 풀면 차가 제어를 가져갑니다.
하지만 테슬라의 오토스티러잉은 그렇지 않아요. 차가 계속해서 제어를 유지하려는 성향이 강해,
내가 핸들을 직접 조향하기가 쉽지 않고(힘을 아주 많이 줘야함), 제어권을 가져오면 오토스티어링이 그냥 바로 풀립니다.
다시 오토스티어링을 켜줘야 하는데, 이렇게 제어권을 가져오고 넘기고를 자주 해야 하는데요. 이 과정이 생각보다 많이 불편해요.

그래서 오토스티어링 성능은 최고지만, 운전보조로 보면 저는 최하점을 줍니다. 그래서 잘 안써요.. ^^;

TACC는 기능 자체가 생각보다 좋지 않습니다.
최신펌(2021.40.6)기준으로 문제가 좀 있습니다.

하나는 앞차 출발 시 출발 반응이 느림.
- 제네시스보다는 빠른데, 아우디보다는 느립니다. 벤츠(신형 S클래스)랑 비슷한가 살짝 느린가 그래요.

위의 문제의 연장선. 출발시 급가속.
- 출발 반응이 느리다보니 앞차와 차간 거리가 벌어지는데요, 이때 테슬라는 상당히 급가속을 해서 맞춥니다. -_-;
이게 안그랬는데, 최근에 32부터 이래요. 펌웨어가 반드시 좋은 것만은 아니죠.. 이것 때문에 정체구간때 안쓰게 됩니다..
멀미나요...

다른 하나는 정차시 앞차와의 거리.
- 그냥 차 한대가 머리를 충분히 들이 밀어 반쯤 끼어들 정도로 벌려서 정차합니다... 그래서 정차 상황에서 오토파일럿을 키면
옆에서 그냥 바로 껴들어요.. -_-;


.........일단 무슨 차든간에 ACC를 키면 페달은 안밟아도 되지만, LFA는 핸들을 잡고 있어야 합니다.
핸들을 잡고 있으니 그냥 제가 핸들을 꺽게 되요... 그래서 LFA는 솔직히 잘 안쓰고..
그냥 핸들에 손 올려 놓아도 되는, 정체 상황에서나 가끔 씁니다.
그러다보니 ACC는 별로인 오토파일럿은 저는 좋은 점수를 줄 수 없어요.

참.. 앞차가 껴드는거요. 이거.. 반응 빠른건 맞는데요. 가끔 쳐박을 기세로 달려갑니다. -_-;
그래서 차를 믿을 순 없고요. 그냥 제가 개입해서 브레이크 잡습니다.

그냥 비교자체가 안되는듯....테슬라 유튜브로 보니깐 그냥 제차는 구석기시대 찹니다...ㅎ 자율주행에 한해서만 ㅎ

테슬라는 자율주행 그거만 보고 타는차죠
그거 말고는 그냥 조잡

개인적으로 사람이 운전석에 앉아야된다면 자율주행 그닥 의미없다고 봅니당