[1월 16일] 1969년：두 개의 소유즈 유인우주선이 첫 도킹에 성공하다!

두 개의  소유즈 유인우주선이 첫 도킹에 성공하다!

1st Docking of 2 Crewed Spacecraft

https://en.wikipedia.org/wiki/Docking_and_berthing_of_spacecraft

# 도킹 (Docking) : 두 우주선이 우주공간에서 결합하는것

국제우주정거장에 도킹하려는 러시아 프로그레스 화물선

# 베스팅 : 로봇암을 사용하여 다른 우주선의 결합 인터페이스에 패시브 모듈/차량을 배치하는 결합작용

캐나다암으로 결합된 드래곤

# 랑데뷰 : 단순히 두 우주선이 만나는 것 (우주선 간 일정한 거리 유지)

           도킹 절차로 이어질 수도 있고 그렇지 않을 수도 있음

           https://en.wikipedia.org/wiki/Space_rendezvous

도킹의 역사

# 최초의 도킹시도 : 1962년 구 소련의 보스토크3호와 4호가, 1963년 보스토크 5호와 6호가 각각 시도했지만 궤도정을 위한 추진력이 부족하여 결국 성공하지는 못함

# 1965년 10월 제미니 6호와 표적차량(무인) 아이지나가 도킹하려고 했지만 에이지나 표적차량이 발사 도중 폭발함

# 첫 랑데뷰 : 제미니 6호와 제미니 7호 (1965년)

 - 두 우주선들은 애초에 도킹기능이 없어서 랑데뷰만 하고 귀환

제미니 6호에서 본 제미니 7호 

제미니 7호에서 본 제미니 6호

# 유인+무인 첫 우주 도킹 : 제미니 8호(닐 암스트롱 지위) + 아레나 타겟차량 

- 도킹은 성공했으나 이후 급속한 회전으로 결국 도킹을 풀고 귀환 (그 과정은 영화 퍼스트맨에 잘 묘사되어 있음)

아레나 표적차량, 도킹은 성공했으나 급속한 선체 회전으로 결국 해제하고 귀환

# 구 소련은 1967년 10월 30일 코스모스 186과 코스모스 188 사이에 최초로 자동도킹을 수행함

# 수동도킹을 시도하는 최초의 소련 우주 비행사는 조지 베레고보이였으며 1968년 소유즈 2호와 소유즈 3호 선박을 도킹하는데 실패함

# 유인우주선간의 첫 도킹 성공은 1969년 1월 16일 소유즈 4호와 소유즈 5호. 도킹하여 승무원 교환

# 미국의 첫 승무원간 도킹은 아폴로 9호 (1969년 3월)

 - 달 착륙선과 사령선간의 랑데뷰 및 도킹을 성공시키는 미션으로 달 궤도상에서 우주선간 도킹이 가능한 것을 증명하는 것

아폴로 9호의 달 착륙선. 호출부호 스파이더

바다 위의 스파이더 (1969년 3월 7일)

# 다른 천체에서의 첫 도킹 : 아폴로 11호의 사령선과 착륙선 이글호의 도킹

# 첫 3중 도킹 성공은 1978년 소유즈 27호와 소유즈 26호, 우주정거장 살루트 6호 

 - 소유즈 27호 두 우주인은 살류트 6호에 환승하여 소유즈 26호의 두 우주인들과 합류함

# 중국의 첫 우주인들간의 도킹은 2016년 10월 19일 선저우 11호 도킹