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불멸의 로봇청소기 샤오와 E20 ✅이토픽

[댓글수 (18)]
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bigbigman
2026-06-04 () 14:02조회 : 6535추천 : 35

2019년 10월에 로봇청소기를 주문해서 아직까지 현역으로 사용중인 샤오미 로봇청소기 4세대 E20이 어느날부터 작동이 이상하고

고무가 떨어지는 것 같아서 뒤집어보니 왼쪽 휠타이어가 마모되어서 뜯겨지고 있었습니다.

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거의 7년가까이 사용했으니 부품이 마모되는건 어쩌면 당연한 현상일겁니다.

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그간 사이드브러쉬, 메인브러쉬, 헤파필터, 먼지통 필터등 여러번 교체해 주었는데 타이어 마모는 이번이 처음인것 같습니다.

이런 부품들은 구하기도 수월하고 판매도 많은편인데 휠타이어는 판매처가 거의 없는것 같습니다.

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우측 시계방향 사이드브러쉬, 물걸레, 헤파필터, 메인브러쉬

일단은 알리익스프레스에서 검색해보니 e20에 해당하는 타이어휠은 찾기도 힘들었고, 그외의 다양한 휠들도 e20규격에 맞는건지 치수가 안나와서 확인이 어려웠습니다.

그리고 e20규격의 소모품이 있더라도 휠타이어만 따로 판매하는곳이 잘 없었고 있더라도 매우 비쌌습니다.

아니면 휠타이어와 함께 드라이버 휠 전체를 구입해야만 해서 구입에 난항이 좀있었습니다.

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좌측) 모터까지 포함된 이 뭉치를 드라이버휠, 또는 휠모듈이라고 합니다. 우측) 휠타이어

알리익스프레스에서 찾기가 힘들어서 테무에서 찾아보니 치수도 맞고 가격도 저렴한 제품이 있어서 이 제품으로 주문을 하였습니다.

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바퀴를 누르면 안에 숨은 나사가 1개 있고 나머지 두개는 상단쪽에 있으니 참고하시길 바랍니다.

왼쪽 바퀴부품의 고정나사 3개를 풀고 바퀴를 잡고 들어올리면 쉽게 빠집니다. 절대 힘으로 잡아 빼는게 아닙니다.

만약 쉽게 빠지지 않는다면 다른 나사를 풀었다고 보시면 됩니다.

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큰 나사를 열고 커버를 열어주었습니다.

좌측 바퀴 고정나사 3개 우측 바퀴고정나사 3개가 있습니다.

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좌측 탈거된 모습입니다.

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우측에도 탈거된 모습입니다. 저는 사진으로 자세히 보여드리기위해 배터리도 빼고 메인 롤러브러쉬도 탈거한 상태지만 휠타이어만 교체하실거면 배터리나 롤러브러쉬는 제거 안하셔도 됩니다.

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사진에는 없지만 기존에 붙어있는 타이어가 접착제로 붙어있어서 제거시에 상당히 많은 시간이 걸리고 귀찮은 작업입니다. 이부분이 제일 시간이 많이 걸렸던것 같습니다. 위 사진은 기존 타이어 제거후 새로운 타이어를 끼운 모습입니다.

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양쪽다 이상없이 조립후 다시 커버를 닫아주었습니다.

새로 타이어를 교체했으니 속이 아주 후련합니다. 한쪽만 마모되었지만 양쪽다 교체해주길 잘한것 같습니다.

이렇게 마무리가 되어가는줄 알았는데 너무 오래 사용해서인지 이번엔 배터리도 맛이가기 시작해서 배터리도 교체 해주었습니다.

어느 순간부터 배터리 성능이 떨어져 청소 도중 멈추는 문제가 발생했습니다.

다행히 국내에서 호환되는 제품을 판매해서 주문했습니다. 용량도 기존 배터리대비 더 큰 대용량이더군요

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주문후 다음날 바로도착했습니다.

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다시 커버열고 분해…ㅎㅎㅎ 뭔가 익숙해져버린 느낌적인 느낌….ㅎㅎ

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KC인증 받은 배터리라 가격은 조금 나가지만 그래도 안정성은 좋아보입니다.

하지만 어차피 배터리 셀은 중국산이라는거... ㅠ.ㅠ 어쩔수 없는 현실이죠..

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배터리 교체후에는 기본적으로 절반정도의 배터리가 채워져 있는 경우가 많습니다.

저의 경우도 56% 정도만 충전되어 있어서 완충을 먼저 해주었습니다.

완충후 작동해 보니 이상없이 잘 구동되었습니다.

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이상없이 잘 작동되는것 같습니다.


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지난번 냉장고 리폼하고 남은 자투리 인테리어 필름으로 꾸며주었습니다. 나름 냉장고랑 콤비느낌이 듭니다. ㅎㅎ

청소기야 아프지 말고 오래오래 함께하자~~~

최근에 출시되는 로봇청소기는 카메라도 부착되어 있다고 하는데 이녀석은 몸으로 부딪쳐 가면서 지도를 만드는 무식한 방법으로

청소를 하기에 다소 해킹으로부터 안전?하다면 안전할 수 있을것 같습니다.

출석체크 +1000P
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마음속양심
금손이시네요. 바퀴 고무 딱 맞는 사이즈 구하신 것도 대단하고요.
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bigbigman
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@마음속양심 금손은 아닙니다. ㅎㅎ 찾아보니까 호환되는게 있더라구요... 다만 알리보단 테무가 쌉니다. 이것저것 주문할때 같이 주문하면요...ㅎㅎ
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토짱
새 신을 신고 더 열심히 청소해 보아요! ㅎㅎ
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bigbigman
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@토짱 부품이 수급되어지는이상 계속 함께 가야죠...ㅎㅎ
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樂덕매니저
저희 집도 한 대 있는데 저도 통짱님과 비슷한 시기에 구매를 했습니다 이름도 붙여줬습니다. 흑돌이 라고요 ㅋㅋㅋㅋ 가끔 케이블이나 머리끈 먹어서 롤러 브러쉬에 엉키는 것 말고는 사용하기 정말 좋습니다~
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bigbigman
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@樂덕매니저 맞습니다. 아직 부품구하기도 수월하고 나름 청소도 잘합니다. ㅎ
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챱츄챱챱츄
저게 지도였구나... 뭔 그림인가 한 참 쳐다봤는데;;; 암사자 등에 한쪽 무릎 끌어안고 앉은 그림인가 했음
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bigbigman
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@챱츄챱챱츄 상상력이 매우 풍부하십니다. ㅎ
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바나나보다용맹한
월-E 조상쯤 될것 같습니다
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bigbigman
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이토콘@바나나보다용맹한 ㅎㅎㅎ
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모피어스
와, 이런 후기는 무적권 춧현입니다. 저희집도 샤오미 2세대로 버티고 있는 중임돠 ㅎ_ㅎ
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bigbigman
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@ 모피어스 감사합니다. ㅎㅎ
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벌레즈려밟고
로봇청소기는 기억할 것입니다 AI탑제되면 복수할듯 ㅋㅋㅋ 좀 쉬고싶다고 ㅎㅎㅎㅎ
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bigbigman
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@벌레즈려밟고 너무 노인학대인건가요? ㅎㅎ
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bigbigman
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@eTo이벤트 감사합니다.
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르로이사네
와... 이거 친한선배 출산선물로 딱 19년말에 선물해준거랑 같은 모델이네요ㅋㅋㅋ 근데 아직도 잘 쓰고계시니 역시 관리도 관리지만 잘만들어진 녀석인것도 맞는듯 하네요ㅎㅎ 금손 부럽읍니다ㅠㅠ
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bigbigman
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@르로이사네 좋은말씀 감사합니다. 금손까지는 아니구요 워낙 청소하기 불편하게 만들어놔서 고생아닌 고생을 좀 해야한다는게 좀 아쉬운 제품입니다.
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