Ä«À̽ºÆ® ¿¬±¸Áø, ¿ø°Ý ±â¼ú °³¹ß
±¤´ë¿ª ¾Æ´Ï¶ó Åë½Å¸Á ¿µÇâ ¾ø¾î
±¹³» ¿¬±¸ÁøÀÌ Çϴÿ¡ ¶á ¹«Àαâ(µå·Ð)¸¦ ´«¿¡ º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â ±¤¼±ÀÇ ÀÏÁ¾ÀÎ ÀüÀÚ±âÆĸ¦ ½÷¼ ¶³¾î¶ß¸®´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. Ä«À̽ºÆ®(KAIST) Àü±â ¹× ÀüÀÚ°øÇкΠ±è¿ë´ë ±³¼öÆÀÀº ¡®Çù´ë¿ª ÀüÀÚ±âÆÄ¡¯¸¦ µå·ÐÀÇ µ¿Ã¼¸¦ ÇâÇØ ½÷¼ ¹«·ÂÈÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í 31ÀÏ ¹àÇû´Ù. ¿¬±¸ °á°ú´Â ´ÙÀ½´Þ ¹Ì±¹ »÷µð¿¡ÀÌ°í¿¡¼ ¿¸®´Â º¸¾ÈºÐ¾ß ±¹Á¦ÇÐȸ ¡®NDSS(³×Æ®¿öÅ©¿Í ºÐ»ê½Ã½ºÅÛ º¸¾È) ½ÉÆ÷Áö¾ö 2023¡¯¿¡¼ ¹ßÇ¥µÈ´Ù.
¿¬±¸ÁøÀÌ ³»³õÀº ±â¼úÀÇ ÇÙ½ÉÀÎ Çù´ë¿ª ÀüÀÚ±âÆÄ´Â Á¼Àº ´ë¿ª¿¡¼¸¸ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ÀüÀÚ±âÆĸ¦ ¸»ÇÑ´Ù. ±âÁ¸¿¡µµ ÀüÀÚ±âÆĸ¦ »ç¿ëÇØ µå·ÐÀ» °ÝÃßÇÏ´Â ±â¼úÀº ÀÖ¾úÁö¸¸, Çù´ë¿ªÀÌ ¾Æ´Ñ ¡®±¤´ë¿ª¡¯ ±â¼úÀ» »ç¿ëÇß´Ù.
ÀÌ·± ±¤´ë¿ª ÀüÀÚ±âÆÄ´Â ÀûÀÇ µå·Ð»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¾Æ±º°ú ¹Î°£ÀÎÀÇ ÀüÀÚ±â±â±îÁö ±¤¹üÀ§ÇÏ°Ô ¸Á°¡¶ß¸®´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖ´Ù. ÀÚ±¹ÀÇ µµ½É Çϴ÷ΠÁøÀÔÇÑ Àû µå·ÐÀ» °ø°ÝÇÏ´Ù°¡ ¼ö¸¹Àº »ç¶÷µéÀÇ ÈÞ´ëÀüÈ Åë½Å µîÀÌ ²÷±â´Â Å« ºÎÀÛ¿ëÀ» ÃÊ·¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÁøÀÇ Çù´ë¿ª ÀüÀÚ±âÆÄ´Â ¸Å¿ì Á¼Àº ´ë¿ªÀÇ ÀüÀÚ±âÆĸ¸À» ½î±â ¶§¹®¿¡ ÀÌ·± ¹®Á¦°¡ ÀϾÁö ¾Ê´Â´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº µå·ÐÀÌ ÇÏ´ÃÀ» ³¯ ¶§ ÀûÇÕÇÑ ÀÚ¼¼¿Í ³¯°³ÀÇ È¸Àü¼ö µîÀ» °è»êÇϱâ À§ÇØ µ¿Ã¼¿¡ ³»ÀåµÈ µÎ °¡Áö Àåºñ¿¡ ÀÇÁ¸ÇÑ´Ù´Â Á¡¿¡ Âø¾ÈÇß´Ù. °ü¼º°èÃøÀåÄ¡(IMU)¿Í Á¦¾î À¯´Ö º¸µå´Ù. µå·ÐÀº IMU¿¡¼ ¼öÁýÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼ ÃøÁ¤Ä¡°¡ Á¦¾î À¯´Ö º¸µå¿¡ Àü´ÞµÇ¸é¼ Á¤»ó ºñÇàÇϴµ¥, ¿¬±¸ÁøÀº ÀüÀÚ±âÆÄ·Î µÎ Àåºñ °£ÀÇ ¼ÒÅëÀ» ¸·¾Ò´Ù. ÀÌ·¸°Ô µÇ¸é µå·ÐÀº Ã߶ôÇÑ´Ù.
ÀÌ ±â¼úÀÌ °¡´ÉÇß´ø °Ç ¿¬±¸ÁøÀÌ µå·Ð Á¦Á¶»çº°·Î ¹ÝÀÀÇÏ´Â ÀüÀÚ±âÆÄ°¡ ´Ù¸£´Ù´Â Á¡¿¡ ÁýÁßÇ߱⠶§¹®ÀÌ´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº °¢°¢ÀÇ Á¦Á¶»çµéÀÌ ¸¸µç µå·ÐÀÌ ¹Î°¨ÇÏ°Ô ¹ÝÀÀÇÏ´Â Çù´ë¿ª ÀüÀÚ±âÆĸ¦ ¹Ì¸® ÆľÇÇØ ³õ¾Ò´Ù°¡ ƯÁ¤ µå·ÐÀÌ µîÀåÇÏ¸é ¸Â´Â ÀüÀÚ±âÆĸ¦ °ñ¶ó¼ ¹æ»çÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ» °í¾ÈÇß´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº ÀÌ ±â¼ú·Î Á¦ÀÚ¸® ºñÇà ÁßÀÎ µå·ÐÀ» 10£í °Å¸®¿¡¼ Áï°¢ Ã߶ô½ÃÄ×´Ù. ÄÄÇ»ÅÍ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÅëÇؼ´Â ¾à 500£í °Å¸®¿¡¼µµ µå·ÐÀ» ¹«·ÂÈÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.
ÀÚ±â¼Ò°³°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.