사고 후 어떻게 해야 하는지요?

안녕하세요?

눈팅만 하다가, 실제로 사고를 당하니

사후 처리가 궁금합니다.

- 사고경위 ; 파란불 직진 운전 중,
          반대쪽 상대방 차가 신호 위반하고
          좌회전해서 제차 좌측 후미 충돌..
          다행히 차가 돌뻔했는데..
          눈간 핸들 틀어서
          도는건 피했습니다...천만다행히.
          (탑승자가 저.아내.얘둘)

- 상대방이 100프로 과실 인정하고, 쌍방 보험사
  확인 완료.

- 보험사에서는 대인 접수했고..
  차량은 수리센터 맡기고.. 병원은 아무대나 가셔두
  된다고 해서 상대방 보험접수 번호까지 받았습니다.

추후 어떻게 진행하면 되는지요?

고견을 듣고 싶습니다.